大学物理：怎样判断力矩方向？

用右手法则可以进行判断，具体做法是：从力的方向开始转向力臂，起点可以不在同一点，转角小于180度

这么说吧，从支点指向力臂，是向量1；垂直力臂的力的方向是向量2。当然如果力不是垂直力臂的，那就要分解出那个垂直力臂方向的分力。。
右手定则：用右手，拇指外四手指弯曲方向是：向量1转向向量2。这样，拇指所指方向就是力矩。

力矩M=力FX力臂L,其中X为叉乘，叉积是矢量乘积，即M既有大小也有方向，大小等于FLsinA,(A为力与力臂的夹角)，方向则用右手法则判断。

不仅力矩，物理中很多物理量都是由叉乘定义的。

在大学物理中，力矩（向量）＝力臂（向量）× 力（向量）
上式是矢量的叉乘。　力臂向量的方向是从转动轴指向力的作用点。
在用右手螺旋法则时，先将力臂和力两个向量的起点（没有箭头那端）画在同一点，然后伸出右手（拇指伸直，其余四指呈螺旋状），这四指的绕向是从力臂（向量）开始沿较小的角度绕到力那边，则拇指的指向就是力矩（向量）的方向。

注：力臂与力的夹角要小于等于180度那个。

要将两个向量平移到相同的起点，旋转角度小于180度。
具体方法：
（1）将两个向量（角位移，力）平移到同一个起点
（2）伸出你的右手
（3）四个手指指向角位移的方向，四指弯向力的方向，此时大拇指的方向就是力矩的方向
另外
力矩的方向总是与转轴方向平行，若力矩与z轴（转轴）同向，此时力矩大于零，它促进转动平面内逆时针方向的转动，阻碍顺时针方向的转动，反之亦然。
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