看你需要咯 看你工作环境咯 比如：光栅尺在数控机床中常用于对刀具和工件的坐标进行检测，来观察和跟踪走刀误差，以起到一个补偿刀具的运动误差的作用。 你的工作环境没有这方面的需要，就不需要了。 如果只是用于电机的角度反馈，不需要上述类型的外部精度校准，就无需光栅尺！
根据你的具体要求了。编码器和光栅尺组合，可以实现全闭环测量系统。
