有三种：蹲踞式、挺身式、走步式。
1、蹲踞式
在空中保持起跳姿势，然后两腿在体前抬起伸直落入沙坑。
2、挺身式
在空中上体充分伸展或稍有挺身动作，为使动作更加舒展、自然、连贯，两臂可经身体两侧 向下后方摆，同时两膝微屈保持在空中平衡滑行，当滑行进入下落时，两臂自体侧继续向上向前绕环，同时两腿由身后摆至身前，抬起伸直，落入沙坑。
3、走步式
在空中上体充分伸展，两腿以髋关节为轴，做大幅度的前后摆动。而身材高的运动员多是上体直而稳定，两腿的动作幅度不大，几乎完全是在空中跑步的动作。
空中动作是按个人保持在空中平衡的需要而产生的。腾空阶段是起跳的继续，是落地的准备。无论跳哪一种姿势，都必须把起跳动作做充分。
最基本的是蹲踞式；中等水平的有挺身式；高水平运动员都是使用走步式动作
腾空步之后现在也就挺身式和走步式吧。
有三种:蹲踞式,挺身式,走步式.
三种
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