S7300 PLC用FB41做液位控制PID仿真FB41输出控制设定值的模型怎么做（是仿真不是实物）

假设模型中用进水阀门来控制液位，而出水阀门开度固定。首先分析进水阀门开度与液位的数学关系。因储水装置参数不变，所以就相当于分析进水阀门开度与流量的关系。根据相关资料，调节阀的流量特性有线性特性，等百分比特性及抛物线特性三种。三种注量特性的意义如下：
（1）等百分比特性（对数）
　　等百分比特性的相对行程和相对流量不成直线关系，在行程的每一点上单位行程变化所引起的流量的变化与此点的流量成正比，流量变化的百分比是相等的。所以它的优点是流量小时，流量相对值变化小，流量大时，则流量相对值变化大，也就是在不同开度上，具有相同的调节精度。

你可以这么计算：当前液位PV=K*阀门开度^2-出水阀流量
阀门开度跟随PID输出而动作，但是会有时间延迟。出水阀流量你可以自己设定，但是不能大于进水阀最大流量。
（2）线性特性（线性）
　　线性特性的相对行程和相对流量成直线关系。单位行程的变化所引起的流量变化是不变的。流量大时，流量相对值变化小，流量小时，则流量相对值变化大。
（3）抛物线特性
　　流量按行程的二方成比例变化，大体具有线性和等百分比特性的中间特性。
你做仿真的话可以选择其中一种关系对PID的输出数据进行相关运算，得出液位的变化量，再叠加到液位反馈值上，与设定值进行比较，达到自动控制的目的。

　　分析进水阀门开度与液位的数学关系。因储水装置参数不变，所以就相当于分析进水阀门开度与流量的关系。根据相关资料，调节阀的流量特性有线性特性，等百分比特性及抛物线特性三种。三种注量特性的意义如下：
1、等百分比特性（对数）
　　等百分比特性的相对行程和相对流量不成直线关系，在行程的每一点上单位行程变化所引起的流量的变化与此点的流量成正比，流量变化的百分比是相等的。所以它的优点是流量小时，流量相对值变化小，流量大时，则流量相对值变化大，也就是在不同开度上，具有相同的调节精度。
　　计算：当前液位pv=K*阀门开度^2-出水阀流量
　　阀门开度跟随pid输出而动作，但是会有时间延迟。出水阀流量你可以自己设定，但是不能大于进水阀最大流量。
　　2、线性特性（线性）
　　线性特性的相对行程和相对流量成直线关系。单位行程的变化所引起的流量变化是不变的。流量大时，流量相对值变化小，流量小时，则流量相对值变化大。
　　3、抛物线特性
　　流量按行程的二方成比例变化，大体具有线性和等百分比特性的中间特性。
你做仿真的话可以选择其中一种关系对PID的输出数据进行相关运算，得出液位的变化量，再叠加到液位反馈值上，与设定值进行比较，达到自动控制的目的。

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有公式的