按照中国天文习惯,分别称之为:天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、摇光。
其主要称呼有:
北斗一:大熊座α,天枢,贪狼星,Dubhe , alpha Ursae Majoris
北斗二:大熊座β,天璇,巨门星,Merak , beta Ursae Majoris
北斗三:大熊座γ,天玑,禄存星,Phecda,gamma Ursae Majoris
北斗四:大熊座δ,天权,文曲星,Megrez ,delta Ursae Majoris
北斗五:大熊座ε,玉衡,廉贞星,Alioth, zeta Ursae Majoris
北斗六:大熊座ζ,开阳,武曲星,Mizar, epsilon Ursae Majoris
北斗七:大熊座η,摇光,破军星,Alkaid , Eta Ursae Majoris
注:其中,紧紧挨着北斗六开阳的,还有一颗伴星,它和开阳星是一个小小的双星系统,古时候军队就曾经用过这对双星来测试士兵的视力,中国和外国都有军队用过它。这颗星的名字有:大熊座80,开阳增一,辅星,中军星,Alcor。