有的，《婚姻法》第二十一条第一款规定，“父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。”
根据本款，子女对父母是有赡养义务的，与离婚后是否有抚养权无关。
父母离婚，就算一方没有抚养，但也会支付抚养费给小孩的，所以小孩长大后无论怎样也得赡养父母双方。
需要，赡养老人是子女的义务，即使没有抚养权。而且离婚也需要承担抚养义务的，即使没有抚养权。
一般父母离婚后，孩子以后都有继承父母任何一方财产的权利。孩子在有能力的情况下也要赡养父母。
需要 子女赡养父母是法定义务
离婚了还是父母子女关系
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