你好！
你可以找你朋友要车，因为你并没有把车借给朋友的债主。你也可以和朋友一起找债主说明情况，把车要回来。债主开车目的也是为了要钱，让你朋友把钱还了就行了。这种事情尽量协商解决，不然也伤了朋友感情。
让你朋友负责追回或赔偿你，你可到派出所报案备案，以备今后诉讼，并防备你的车肇事后，反让你赔偿。
你可以通过去法院起诉债主，要回自己的车辆。
找你朋友要车，也可以直接向起诉债主，要求返还车辆。
你可以基于所有权请求朋友的的债主返还汽车，也可向法院提请。
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