根据你的描述,是变速箱的问题可能性不大,根据经验判断吧,或许是传动轴有螺母松动,或者吊架胶圈严重磨损变形,也可能是万向节的问题,建议早到修配厂检修。如果怀疑变速箱问题,可以把传动轴拆下,空挂6档听声,当然这样比较麻烦。