请各位大侠帮帮忙，小弟想研究下伺服电机的控制问题

你说的脉冲给定伺服电机,实际上是带脉冲给定位置控制模式的伺服驱动. 电机转一转的脉冲数可以是设定,电机的定位精度和与脉冲数乘正比.高的可以达到5000脉冲/转.一般用伺服电机的场合至少要500个脉冲以上. 当然给一个脉冲电机转的角度就是360度除以总脉冲数. 伺服电机的性能好坏就要看这一个脉冲给出后它是不是准确实现了位置移动. 伺服电机转一圈的脉冲数一般是可以设定的. 512,1024,2500.5000 都是常用的脉冲数.

PLC发脉冲给伺服驱动器的时候,脉冲周期的占空比不需要调整,脉宽一般是脉冲周期的50%. 而且脉冲周期也是按伺服驱动的最大脉冲频率算出来的. 需要调整的是单位时间内给出的脉冲数量,这个值对应就是伺服电机的转速.

我告诉你吧。
第一个问题：PLC发送一个脉冲电机是走一份。
第二个问题：伺服电机转一圈分的份数是不固定的，具体一转需要几个脉冲由电机里面的编码器决定（其中还牵涉到驱动里面的电子齿轮比）。
第三个问题：PLC发送的脉冲，宽度是可以调的，只要脉冲的正频宽度和负频宽度满足基本的条件即可（此条件不同的驱动不同）。脉冲的参数主要是脉冲幅值和脉冲宽度，当然脉冲频率也有一定的关系。