那要看舵机用的电机了，如果允许的最小周期小于2.5mS，那当然就可以是2.5mS了。
一般舵机控制信号周期没有2.5ms。好像我记得我与看过把20ms分成8份，当时我个人理解应该是他先控制完第一个舵机的PWM信号的高电平，然后从控制第一个舵机开始过2.5ms后再控制第二个舵的PWM信号的高电平，这样控制下去。
