伺服电机和伺服驱动器，有专门的编码器反馈线，还有伺服驱动器到伺服电机的输出电源钱。计算机和伺服驱动器连接，需要专门的通讯线，但有的是普通USB的或者串口的，不同品牌或者系列，通讯线不一样。计算机要和伺服驱动器通讯，例如读取/设置伺服驱动器的参数等，需要在计算机安装对应的软件才可以的。
