形式主要有以下几种：
（1）业绩股票
是指在年初确定一个较为合理的业绩目标，如果激励对象到年末时达到预定的目标，则公司授予其一定数量的股票或提取一定的奖励基金购买公司股票。业绩股票的流通变现通常有时间和数量限制。另一种与业绩股票在操作和作用上相类似的长期激励方式是业绩单位，它和业绩股票的区别在于业绩股票是授予股票，而业绩单位是授予现金。
（2）股票期权
是指公司授予激励对象的一种权利，激励对象可以在规定的时期内以事先确定的价格购买一定数量的本公司流通股票，也可以放弃这种权利。股票期权的行权也有时间和数量限制，且需激励对象自行为行权支出现金。目前在我国有些上市公司中应用的虚拟股票期权是虚拟股票和股票期权的结合，即公司授予激励对象的是一种虚拟的股票认购权，激励对象行权后获得的是虚拟股票。
（3）虚拟股票
是指公司授予激励对象一种虚拟的股票，激励对象可以据此享受一定数量的分红权和股价升值收益，但没有所有权，没有表决权，不能转让和出售，在离开企业时自动失效。
（4）股票增值权
是指公司授予激励对象的一种权利，如果公司股价上升，激励对象可通过行权获得相应数量的股价升值收益，激励对象不用为行权付出现金，行权后获得现金或等值的公司股票。
（5）限制性股票
是指事先授予激励对象一定数量的公司股票，但对股票的来源、抛售等有一些特殊限制，一般只有当激励对象完成特定目标（如扭亏为盈）后，激励对象才可抛售限制性股票并从中获益。
（6）延期支付
是指公司为激励对象设计一揽子薪酬收入计划，其中有一部分属于股权激励收入，股权激励收入不在当年发放，而是按公司股票公平市价折算成股票数量，在一定期限后，以公司股票形式或根据届时股票市值以现金方式支付给激励对象。
（7）经营者/员工持股
是指让激励对象持有一定数量的本公司的股票，这些股票是公司无偿赠与激励对象的、或者是公司补贴激励对象购买的、或者是激励对象自行出资购买的。激励对象在股票升值时可以受益，在股票贬值时受到损失。
（8）管理层/员工收购
是指公司管理层或全体员工利用杠杆融资购买本公司的股份，成为公司股东，与其他股东风险共担、利益共享，从而改变公司的股权结构、控制权结构和资产结构，实现持股经营。
（9）帐面价值增值权
具体分为购买型和虚拟型两种。购买型是指激励对象在期初按每股净资产值实际购买一定数量的公司股份，在期末再按每股净资产期末值回售给公司。虚拟型是指激励对象在期初不需支出资金，公司授予激励对象一定数量的名义股份，在期末根据公司每股净资产的增量和名义股份的数量来计算激励对象的收益，并据此向激励对象支付现金。
以上第一至第八种为与证券市场相关的股权激励模式，在这些激励模式中，激励对象所获收益受公司股票价格的影响。而帐面价值增值权是与证券市场无关的股权激励模式，激励对象所获收益仅与公司的一项财务指标———每股净资产值有关，而与股价无关。
对于广大的民营企业，常用的股权激励方法有以下几种：
股权激励到底有没有用？
只要下定决心，方案合理、执行得当，一定有用！
在职分红激励法（中高层的动力）
1-3-5注册股激励法（核心高层激励）
创业股激励法（相当皇帝命的员工）
老员工激励法（公司元老昨日黄花）
股权顶层布局法（持股平台顶层设计）
上下游激励法（经销商供应商形成产业链）
股权溢价融资法（提高公司估值有效融资）
合伙人股权分配法（合理的股权架构设计）
公司治理法（通过公司章程董事会保护自己）
这样做的好处：
1、企业发展的任何阶段都有相应的激励方法
2、中小民营企业切记不要做全员持股，这样很容易做成股权奖励，最终消磨的员工的积极性。
3、股权是企业的核心，导入股权激励一定要系统学习，设计科学的方案。有什么不清楚的地方欢迎留言指正
国外的激励形式较多，具体如楼上（mopinglan11）的回答。
国内A股市场的上市公司股权激励方式比较单一，目前仅有股票期权、限制性股票和股票增值权三种方式，其中超过半数的上市公司股权激励方案选择了股票期权的方式，选择股票增值权方式的激励方案不足10%。
最常见的就是期权（option）、限制性股票（Restricted Stock）、限制性股份单元（Resticted Stock Unit）。除此之外还有很多激励形式，比如股票增值权（Stock Appreciation Right）、股份认购权（Share Purchase Rights）、股息等价认股权（Dividend Equivalent Rights）等等
股权激励方式具体如下:
限制性股票、股票期权、股票增值权、业绩股票等。我国的上市公司基本上都是选择限制性股票和股票期权的当时进行股权激励。
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