1，10000101对应时基为微秒，SWB78为160所以周期为160微秒。时基单位改变时SW77.3为1时（对应10001101）SWB78仍为160，那么周期为160毫秒。2，当脉冲周期为160微秒时，频率=1秒/160微秒=6250HZ。也就是每秒6250个步进脉冲。3，在具体应用中步进驱动器还有细分设置，电机步距角影响电机转速。还有传动比.4，程序不完整。5，建议用向导做。
