这个KP可不是用一次数据就算出来的，是通过对系统的实际调试测出来的最合适的值！它不是误差和目标值的系数！而是控制器根据误差将实际值调向目标值快慢的系数！Kp越大调的越快，但容易出现系统不稳定，Kp越小调的越慢，会有较大的静态误差！
按你的这个说法不就是y=kx+b么△X=XT/XFXG=Kp△X=Kp*(XT/XF)其中b=0,你把你的这些值代入计算，都是对的啊？还是我没能理解你的意思？？
