//发送
#include
#include
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar;
#define TX_ADDR_WITDH 5//发送地址宽度设置为5个字节
#define RX_ADDR_WITDH 5//接收地址宽度设置为5个字节
#define TX_DATA_WITDH 8//
#define RX_DATA_WITDH 8
#define R_REGISTER 0x00 // 读寄存器
#define W_REGISTER 0x20 // 写寄存器
#define R_RX_PLOAD 0x61 // 读RX FIFO有效数据，1-32字节，当读数据完成后，数据被清除，应用于接收模式
#define W_TX_PLOAD 0xA0 // 写TX FIFO有效数据，1-32字节，写操作从字节0开始，应用于发射模式
#define FLUSH_TX 0xE1 // 清除TX FIFO寄存器，应用于发射模式
#define FLUSH_RX 0xE2 // 清除RX FIFO寄存器，应用于接收模式
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 重新使用上一包有效数据，当CE为高过程中，数据包被不断的重新发射
#define NOP 0xFF // 空操作，可以用来读状态寄存器
#define CONFIG 0x00 // 配置寄存器
#define EN_AA 0x01 // “自动应答”功能寄存
#define EN_RX_ADDR 0x02 // 接收通道使能寄存器
#define SETUP_AW 0x03 // 地址宽度设置寄存器
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发设置寄存器
#define RF_CH 0x05 // 射频通道频率设置寄存器
#define RF_SETUP 0x06 // 射频设置寄存器
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送检测寄存器
#define CD 0x09 // 载波检测寄存器
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 数据通道0接收地址寄存器
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 数据通道1接收地址寄存器
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 数据通道2接收地址寄存器
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 数据通道3接收地址寄存器
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 数据通道4接收地址寄存器
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 数据通道5接收地址寄存器
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 数据通道0有效数据宽度设置寄存器
#define RX_PW_P1 0x12 // 数据通道1有效数据宽度设置寄存器
#define RX_PW_P2 0x13 // 数据通道2有效数据宽度设置寄存器
#define RX_PW_P3 0x14 // 数据通道3有效数据宽度设置寄存器
#define RX_PW_P4 0x15 // 数据通道4有效数据宽度设置寄存器
#define RX_PW_P5 0x16 // 数据通道5有效数据宽度设置寄存器
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO状态寄存器
//*********************************************************************************
uchar sta; // 状态变量
#define RX_DR (sta & 0x40) // 接收成功中断标志
#define TX_DS (sta & 0x20) // 发射成功中断标志
#define MAX_RT (sta & 0x10) // 重发溢出中断标志
sbit CE=P1^5;
sbit IRQ=P1^0;
sbit CSN=P1^4;
sbit MOSI=P1^2;
sbit MISO=P1^1;
sbit SCK=P1^3;
sbit LED=P0^0;
uchar code TX_Addr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};
uchar code TX_Buffer[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x00};
uchar RX_Buffer[RX_DATA_WITDH];
void _delay_us(uint x)
{
uint i,j;
for (j=0;j for (i=0;i<12;i++); } void _delay_ms(uint x) { uint i,j; for (j=0;j for (i=0;i<120;i++); } //nRF24L01初始化 void nRF24L01_Init(void) { CE=0;//待机模式Ⅰ CSN=1; SCK=0; IRQ=1; } //SPI时序函数 uchar SPI_RW(uchar byte) { uchar i; for(i=0;i<8;i++)//一字节8位循环8次写入 { if(byte&0x80)//如果数据最高位是1 MOSI=1;//向NRF24L01写1 else //否则写0 MOSI=0; byte<<=1;//低一位移到最高位 SCK=1;//SCK拉高，写入一位数据，同时读取一位数据 if(MISO) byte|=0x01; SCK=0;//SCK拉低 } return byte;//返回读取一字节 } //SPI写寄存器一字节函数 //reg:寄存器地址 //value:一字节（值） uchar SPI_W_Reg(uchar reg,uchar value) { uchar status;//返回状态 CSN=0;//SPI片选 status=SPI_RW(reg);//写入寄存器地址，同时读取状态 SPI_RW(value);//写入一字节 CSN=1;// return status;//返回状态 } //SPI读一字节 uchar SPI_R_byte(uchar reg) { uchar reg_value; CSN=0;//SPI片选 SPI_RW(reg);//写入地址 reg_value=SPI_RW(0);//读取寄存器的值 CSN=1; return reg_value;//返回读取的值 } //SPI读取RXFIFO寄存器数据 //reg:寄存器地址 //Dat_Buffer:用来存读取的数据 //DLen:数据长度 uchar SPI_R_DBuffer(uchar reg,uchar *Dat_Buffer,uchar Dlen) { uchar status,i; CSN=0;//SPI片选 status=SPI_RW(reg);//写入寄存器地址，同时状态 for(i=0;i { Dat_Buffer[i]=SPI_RW(0);//存储数据 } CSN=1; return status; } //SPI向TXFIFO寄存器写入数据 //reg:写入寄存器地址 //TX_Dat_Buffer:存放需要发送的数据 //Dlen:数据长度 uchar SPI_W_DBuffer(uchar reg,uchar *TX_Dat_Buffer,uchar Dlen) { uchar status,i; CSN=0;//SPI片选，启动时序 status=SPI_RW(reg); for(i=0;i { SPI_RW(TX_Dat_Buffer[i]);//发送数据 } CSN=1; return status; } //设置发送模式 void nRF24L01_Set_TX_Mode(uchar *TX_Data) { CE=0;//待机（写寄存器之前一定要进入待机模式或掉电模式） SPI_W_DBuffer(W_REGISTER+TX_ADDR,TX_Addr,TX_ADDR_WITDH);//写寄存器指令+接收节点地址+地址宽度 SPI_W_DBuffer(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TX_Addr,TX_ADDR_WITDH);//为了接收设备应答信号，接收通道0地址与发送地址相同 SPI_W_DBuffer(W_TX_PLOAD,TX_Data,TX_DATA_WITDH);//写有效数据地址+有效数据+有效数据宽度 SPI_W_Reg(W_REGISTER+EN_AA,0x01);//接收通道0自动应答 SPI_W_Reg(W_REGISTER+EN_RX_ADDR,0x01);//使能接收通道0 SPI_W_Reg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a);//自动重发延时250US+86US，重发10次 SPI_W_Reg(W_REGISTER+RF_CH,0);//2.4GHZ SPI_W_Reg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07);//1Mbps速率,发射功率:0DBM,低噪声放大器增益 SPI_W_Reg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e);//发送模式,上电,16位CRC校验,CRC使能 CE=1;//启动发射 _delay_ms(5);//CE高电平持续时间最少10US以上 } //检测应答信号 uchar Check_Ack(void) { sta=SPI_R_byte(R_REGISTER+STATUS);//读取寄存状态 if(TX_DS||MAX_RT)//如果TX_DS或MAX_RT为1,则清除中断和清除TX_FIFO寄存器的值 { SPI_W_Reg(W_REGISTER+STATUS,0xff); CSN=0; SPI_RW(FLUSH_TX);//如果没有这一句只能发一次数据，大家要注意 CSN=1; return 0; } else return 1; } void main(void) { uchar i; P0=0xff;//初始化IO口 P1=0xff; P2=0xff; P3=0xff; _delay_us(100); nRF24L01_Init();//NRF24L01初始化 while(1) { for(i=0;i { nRF24L01_Set_TX_Mode(&TX_Buffer[i]);//发送数据 while(Check_Ack());//等待发送完成 LED=~LED; } } } /******************************************************************************************************************/ //接收 #include #include typedef unsigned int uint; typedef unsigned char uchar; #define TX_ADDR_WITDH 5//发送地址宽度设置为5个字节 #define RX_ADDR_WITDH 5 #define TX_DATA_WITDH 8 #define RX_DATA_WITDH 8 #define R_REGISTER 0x00 // 读寄存器 #define W_REGISTER 0x20 // 写寄存器 #define R_RX_PLOAD 0x61 // 读RX FIFO有效数据，1-32字节，当读数据完成后，数据被清除，应用于接收模式 #define W_TX_PLOAD 0xA0 // 写TX FIFO有效数据，1-32字节，写操作从字节0开始，应用于发射模式 #define FLUSH_TX 0xE1 // 清除TX FIFO寄存器，应用于发射模式 #define FLUSH_RX 0xE2 // 清除RX FIFO寄存器，应用于接收模式 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 重新使用上一包有效数据，当CE为高过程中，数据包被不断的重新发射 #define NOP 0xFF // 空操作，可以用来读状态寄存器 #define CONFIG 0x00 // 配置寄存器 #define EN_AA 0x01 // “自动应答”功能寄存器 #define EN_RX_ADDR 0x02 // 接收通道使能寄存器 #define SETUP_AW 0x03 // 地址宽度设置寄存器 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发设置寄存器 #define RF_CH 0x05 // 射频通道频率设置寄存器 #define RF_SETUP 0x06 // 射频设置寄存器 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送检测寄存器 #define CD 0x09 // 载波检测寄存器 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 数据通道0接收地址寄存器 #define RX_ADDR_P1 0x0B // 数据通道1接收地址寄存器 #define RX_ADDR_P2 0x0C // 数据通道2接收地址寄存器 #define RX_ADDR_P3 0x0D // 数据通道3接收地址寄存器 #define RX_ADDR_P4 0x0E // 数据通道4接收地址寄存器 #define RX_ADDR_P5 0x0F // 数据通道5接收地址寄存器 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器 #define RX_PW_P0 0x11 // 数据通道0有效数据宽度设置寄存器 #define RX_PW_P1 0x12 // 数据通道1有效数据宽度设置寄存器 #define RX_PW_P2 0x13 // 数据通道2有效数据宽度设置寄存器 #define RX_PW_P3 0x14 // 数据通道3有效数据宽度设置寄存器 #define RX_PW_P4 0x15 // 数据通道4有效数据宽度设置寄存器 #define RX_PW_P5 0x16 // 数据通道5有效数据宽度设置寄存器 #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO状态寄存器 //********************************************************************************* uchar sta; // 状态变量 #define RX_DR (sta & 0x40) // 接收成功中断标志 #define TX_DS (sta & 0x20) // 发射成功中断标志 #define MAX_RT (sta & 0x10) // 重发溢出中断标志 sbit CE=P1^5; sbit IRQ=P1^0; sbit CSN=P1^4; sbit MOSI=P1^2; sbit MISO=P1^1; sbit SCK=P1^3; sbit LED=P0^0; uchar code TX_Addr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; uchar code TX_Buffer[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; uchar RX_Buffer[RX_DATA_WITDH]; void _delay_us(uint x) { uint i,j; for (j=0;j for (i=0;i<12;i++); } void _delay_ms(uint x) { uint i,j; for (j=0;j for (i=0;i<120;i++); } void nRF24L01_Init(void) { _delay_us(2000); CE=0; CSN=1; SCK=0; IRQ=1; } uchar SPI_RW(uchar byte) { uchar i; for(i=0;i<8;i++) { if(byte&0x80) MOSI=1; else MOSI=0; byte<<=1; SCK=1; if(MISO) byte|=0x01; SCK=0; } return byte; } uchar SPI_W_Reg(uchar reg,uchar value) { uchar status; CSN=0; status=SPI_RW(reg); SPI_RW(value); CSN=1; return status; } uchar SPI_R_byte(uchar reg) { uchar status; CSN=0; SPI_RW(reg); status=SPI_RW(0); CSN=1; return status; } uchar SPI_R_DBuffer(uchar reg,uchar *Dat_Buffer,uchar Dlen) { uchar reg_value,i; CSN=0; reg_value=SPI_RW(reg); for(i=0;i { Dat_Buffer[i]=SPI_RW(0); } CSN=1; return reg_value; } uchar SPI_W_DBuffer(uchar reg,uchar *TX_Dat_Buffer,uchar Dlen) { uchar reg_value,i; CSN=0; reg_value=SPI_RW(reg); for(i=0;i { SPI_RW(TX_Dat_Buffer[i]); } CSN=1; return reg_value; } void nRF24L01_Set_RX_Mode(void) { CE=0;//待机 SPI_W_DBuffer(W_REGISTER+TX_ADDR,TX_Addr,TX_ADDR_WITDH); SPI_W_DBuffer(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TX_Addr,TX_ADDR_WITDH); SPI_W_Reg(W_REGISTER+EN_AA,0x01);//auot ack SPI_W_Reg(W_REGISTER+EN_RX_ADDR,0x01); SPI_W_Reg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a); SPI_W_Reg(W_REGISTER+RX_PW_P0,RX_DATA_WITDH); SPI_W_Reg(W_REGISTER+RF_CH,0); SPI_W_Reg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07);//0db,lna SPI_W_Reg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f); CE=1; _delay_ms(5); } uchar nRF24L01_RX_Data(void) { sta=SPI_R_byte(R_REGISTER+STATUS); if(RX_DR) { CE=0; SPI_R_DBuffer(R_RX_PLOAD,RX_Buffer,RX_DATA_WITDH); SPI_W_Reg(W_REGISTER+STATUS,0xff); CSN=0; SPI_RW(FLUSH_RX); CSN=1; return 1; } else return 0; } void main(void) { uchar i; P0=0xff; P1=0xff; P2=0xff; P3=0xff; _delay_us(1000); nRF24L01_Init(); while(1) { nRF24L01_Set_RX_Mode(); _delay_ms(100); if(nRF24L01_RX_Data()) { LED=0;//如果有数据收到灯亮 } else//否则灯熄 LED=1; } }
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