编码器是测量圆周运动的；
光栅尺是测量直线运动的。
因此不能直接互换，但是在具体的应用中，如果是由电机控制是个直线运动机构，此时可以用光栅尺代替编码器。
两种根本不同,电子尺测量时是电压或电流发生变化的,而编码器是脉冲输出的打个比方说就是一个是模拟电路一个是数字电路
1.直线测量：一定要换也可以，但是一般光栅尺的分辨率较高，用编码器替换后，无法达到原有精度
2.角度测量：无法替换，用直线光栅尺来测角度必然需要一个很复杂的机械转换系统，完全没有必要
可以 都是作为反馈用的
编码器加拉线盒可以替代光栅尺
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