单四拍也叫一相励磁，特点是精度好，功耗小，但输出转矩小，振动较大。步距角等于电机标称的步距角（步距角与运行方式和转子齿数都有关系，一般为50齿，步距角为1.8°）。比如说电机标称步距角为1.8°，在驱动器未细分的情况下，一个脉冲能转1.8°，因为单四拍运行方式是整步运行，发四个脉冲走一个齿，即4（拍数）×50（齿数）=200个脉冲走一圈即200个脉冲转360°，每个脉冲转1.8°。
