这个和好做的，用一个L298做电机驱动，用LM339作为电压比较器来驱动红外，然后将红外安装好位置，2路循迹，2路避障。程序也好写，会点单片机基础就行。看这个把，http://wenku.baidu.com/view/453a5d7b31b765ce05081428.html讲的很仔细，希望对你有帮助。
