刘某的行为应该是过失至人重伤,应该负法律责任。因为当时公安并没有动手打刘某的儿子,刘某过去不分青红皂白将人打伤,是要追究刑事责任的。不是正当防卫。
属于假象防卫……如果是轻伤那什么事都没有了,重伤,呵呵,没办法。要负刑事责任,故意伤害罪,但是可以减轻处罚。