那要看你是用舵机变向还是用差动变向（使两个轮子的速度不同）。舵机变向适用于四轮小车（前面两轮舵机控制，后面两轮由同一电机带动），差动驱动适合三轮小车（前面一万向轮，后两轮各用一电机带动），还有不懂再问我
常见的是差动转向，就是一个轮子比另外一个轮子转速快或者慢。详情参考中国电子DIY之家有关小车制作实例
