hostlink包括两种指令格式一种是C-mode，另一种是FINS。C-mode指令采用的是ASCII码，适用于所有OMRON的PLC通讯。FINS指令采用的二进制码，只适用于新开发的PLC。FINS指令传送数据的速度，以及发送数据的长度，都要优于C-mode指令。但是格式上C-mode指令更为简单易懂。
