呵呵 我觉得没那么复杂，正反转用开关量端子就可以了 例如：变频器的 DI1 （正转）；
DI2（反转） 给定频率为AI1（模拟量输入） 就这三个参数就可以控制变频正反转及调速
当然给定频率就需要PLC内部模拟量0-10V的线性电压输出了
DCM-FWD为ON时正转运行OFF停止
DCM-REV为ON时反转运行OFF停止
ACM-AUI供0-10V
变频器主要参数
电机的电压 功率因素 电机额定功率、电流. 转速. 加、减速时间的设定
设置运行频率，定义端子功能。
台达变频器的说明书里，对参数设置说的很详细
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