曲线坐标计算万能公式 辛普生计算公式式中, αi为曲线上任一点的切线方位角，ρi为缓和曲线上i 点曲率; ρA为缓和曲线起点A 曲率; ρB 为缓和曲线终点B 曲率; D K A 为缓和曲线
起点A 的里程; D K B 为缓和曲线起点B 的里程; D K i 为缓和曲线待求点 i 点里程。
对于(1) 式, 当曲线右偏时取“+ ”, 当曲线左偏时取“- ”。公式推导是用积分推的，适合任何曲线
