舵机的位置要看你的占空比是多少，你这里没有说清楚你是否由给边占空比后转动了九十度，那么你应该是弄出来了才是，吧占空比调回他会回到“复位时”的位置才是。
如果是你手动拨到“0”，然后单片机开启舵机转动九十度要回转那你就调整占空比就好了。
（我这有个初学的程序，可以给你参考，需要的话）
1. 实际用示波器看看给出来的波形是不是50Hz的方波，占空比是不是12.5%，这和你的延时程序、晶振频率有关，还有就是波形的完整性如何，高、低电平是否失真，例如高电平电压不到4V，有这种情况的话就要使用合适的上拉电阻，必要的话可以加一个三极管驱动。
2. 最好还是用定时器中断实现波形的输出，现在这种方式测试一下还行，软件复杂些的话会非常麻烦，其他软件根本没办法实现，要么会打断计时，要么效率低下
示波器看脉冲
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