CAN报文中的PGN是什么意思

PGN – 参数组号码   （Parameter Group Number）的意思。

CAN技术的报文传输为多主方式工作，网络上任意节点均可在任意时刻主动地向网络上其它节点 发送信息，而不分主从。CAN节点只需通过对报文的标示符滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式发送、接收数据。

CAN总线的数据传输（报文传输）采用帧格式。按帧格式的不同，分为含有11位标识符的标准帧和含有29位标识符的扩展帧。CAN总线的帧类型分为 数据帧、远程帧、错误帧和过载帧。

CAN与PGN的关系：

PGN是参数组编号，对于制定CAN协议来说十分重要，很多ECU在接受报文时识别的就是PGN而不是报文的ID，

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CAN 总线的主要特点有:

( 1) CAN 为多主工作方式 ,网络上的任意节点在任意时刻都可以主动地向其他节点发送信息 ,不分主从 ,方式灵活。

( 2) CAN 网络节点可以安排优先级顺序 ,以满足和协调各自不同的实时性要求。

( 3) 采用非破坏性的总线仲裁技术 ,多点同时发送信息时 ,按优先级顺序通信 ,节省总线冲突仲裁时间 ,避免网络瘫痪。

( 4) 可以进行点对点、一点对多点和全域广播方式传递信息。

( 5) 通信速率最高可达 1M bps( 40m以内 ) ,最长传递距离达 10km(速率为 5kbps以下 )。

( 6) 网络节点目前可达 110个 ,报文标志符 2 032种 ( CAN2. 0A) ,扩展标准 ( CAN2. 0B)中报文标志符几乎不受限制。

参考资料来源：百度百科－can

PGN – 参数组号码   （Parameter Group Number）

总线上的信息被以“组”的形式广播

PGN是一个24位的值，包括保留位、数据页位、PF（PDU格式场）和PS（群扩展场）等要素。
在各个位转化到PGN的过程中，如果PF的值小于240（十进制）时，PGN的低字节置零。

CAN协议的报文传输过程中有：数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔。

1、数据帧：用于发送节点向接收节点传送数据的帧。

2、远程帧：用于接收节点向具有相同ID的发送节点传送数据的帧。

3、错误帧：用于当检测出错误时向其他节点通知错误的帧。

4、过载帧：用于接收节点通知其尚未做好准备的帧。

5、帧间隔：用于将数据帧及远程帧与前面的帧分隔开来。

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CAN与PGN的关系：

PGN是参数组编号，对于制定CAN协议来说十分重要，很多ECU在接受报文时识别的就是PGN而不是报文的ID，

报文ID作为报文的名字，是没一条报文专有的名字，而一个PGN不仅仅对应一条报文。CAN的扩展帧使用29位标识符，报文ID共有四个字节32位，PGN共有3个字节24位，两者有重合但是PGN并不是ID的一部分。

参考资料来源：百度百科-can

PGN是参数组编号，对于制定CAN协议来说十分重要，很多ECU在接受报文时识别的就是PGN而不是报文的ID。

报文ID作为报文的名字，是没一条报文专有的名字，而一个PGN不仅仅对应一条报文。CAN的扩展帧使用29位标识符，报文ID共有四个字节32位，PGN共有3个字节24位，两者有重合但是PGN并不是ID的一部分。

PGN的24位分别是：6个bits的0，一个扩展数据页（EDP）、数据页（DP）、PF、GE。当PF<240的时候，GE=0，否则GE正常取值。

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CAN的内部结构：

CAN总线控制器主要保证数据链路层和物理层的通信质量。SJA1000是一种独立的CAN总线控制器。SJA1000 的内部结构。

1、接口管理逻辑（IML）负责解释来自CPU的命令，控制 CAN 寄存器的寻址，向主控制器（CPU）提供中断信息和状态信息。

2、发送缓冲器（TXB）是CPU 和位流处理器（BSP）之间的接口，负责存储发送到CAN总线上的一条完整的报文。发送缓冲器的长度为13个字节，由CPU写入、位流处理器读出。

3、接收缓冲器（RXB、长度为13个字节）是验收滤波器和 CPU 之间的接口，用来存储从 CAN 总线上接收并被确认的信息。作为接收FIFO（RXFIFO，长度为64字节）的一个窗口，接收缓冲器可被CPU访问。CPU在接收FIFO的支持下，可以在处理一条报文的同时接收其他报文。

4、验收滤波器（ACF）将一条接收到的报文标识码与验收滤波器中的预设值相比较，以决定是否接收这条报文。在纯粹的接收测试中，所有的报文都保存在接收FIFO中，但只有验收滤波通过且无差错的报文，才能被保存在接收缓冲器中。

5、位流处理器（BSP）是一个控制发送缓冲器、接收FIFO和CAN总线之间数据流的程序装置。它还执行总线上的错误检测、仲载、总线填充和错误处理。位时序逻辑（BTL）监视串行的CAN总线和位时序。它在信息开头“弱势支配”的总线传输时，同步 CAN总线位流（硬同步），接收报文时再次同步下一次传送（软同步）。

参考资料来源：百度百科-can

PGN – 参数组号码   （Parameter Group Number）

总线上的信息被以“组”的形式广播。

PGN是参数组编号，对于制定CAN协议来说十分重要，很多ECU在接受报文时识别的就是PGN而不是报文的ID，

报文ID作为报文的名字，是没一条报文专有的名字，而一个PGN不仅仅对应一条报文。CAN的扩展帧使用29位标识符，报文ID共有四个字节32位，PGN共有3个字节24位，两者有重合但是PGN并不是ID的一部分。

PGN的24位分别是：6个bits的0，一个扩展数据页（EDP）、数据页（DP）、PF、GE。当PF<240的时候，GE=0，否则GE正常取值。下面是两个例子：

报文ID：18FECA17

第一个字节是18，转换为二进制是0001 1000 ，可以看到优先级是110（十进制的6），DP=0，R=0

第二个字节是PF=FE(十进制是254>240)，

第三个字节是GE，

第四个字节是17

这里因为PF>240，所以GE=CA，所以PGN=FECA

报文ID：0CDAEE17

第一个字节是0C，转换为二进制为 0000 1100，优先级011（十进制的3），DP=0,R=0

第二个字节是PF=DA(十进制是218<240)

第三个字节是GE

第四个字节是17

这里因为PF<240，所以GE=0,所以PGN=DA00

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PGN是参数组编号，对于制定CAN协议来说十分重要，很多ECU在接受报文时识别的就是PGN而不是报文的ID，

报文ID作为报文的名字，是没一条报文专有的名字，而一个PGN不仅仅对应一条报文。CAN的扩展帧使用29位标识符，报文ID共有四个字节32位，PGN共有3个字节24位，两者有重合但是PGN并不是ID的一部分。

PGN的24位分别是：6个bits的0，一个扩展数据页（EDP）、数据页（DP）、PF、GE。当PF<240的时候，GE=0，否则GE正常取值。

PGN – 参数组号码   （Parameter Group Number）

总线上的信息被以“组”的形式广播