求教齿轮魔方还原方法

齿轮一代：
我是自己琢磨的方法，其实挺简单的，先想办法把八个角复位，之后就剩棱块了，就180°的转右侧N次（具体情况具体分析，但要保证角块正确归为），这样会实现中间（竖着的）四个棱块的循环换位，就这样慢慢换就可以复原了，听着虽然麻烦点，但操作起来还是挺容易的，关键是自己找规律
http://v.youku.com/v_show/id_XMjk2NzQyMjY4.html
这里有个视频，道理跟我说的差不多

齿轮二代：
http://v.youku.com/v_show/id_XMjIyMzEzMTc2.html
这是视频，下面是文字解法

解法顺序很简单，把齿轮当SQ一样，将不是齿轮的棱放在第二层，先解第二层棱，再解角，然后是齿轮位置，最后是齿轮方向
第一步：非齿轮棱，不解释，不 超过4步就可以搞定了
第二步：角，参照SQ即可
第三步：齿轮棱位置
这里介绍两个三循环公式：
1、(R2 U)6 R4——DB->UL->UF三循环
2、(L'2 U')6 L'4——DB->UR->UF三循环
说白了，第二个就是第一个的左右镜像，需要注意的是，齿轮上一个循环是R24，而不像三阶，做R4就回去了，所以R2和R'2是有差别的
当然，那个最后一步R4做R4n都没问题的，不影响位置，只是方向不同罢了，但是这里不关心
第四步：齿轮棱方向
齿轮棱方向会有三种：正确、顺两齿和逆两齿（棱上有6齿，这里的顺两齿指的是该棱的齿轮被顺时针转过两齿）
说几个公式：
1、R8——UF UB DF DB四棱逆两齿
　R'8——UF UB DF DB四棱顺两齿
2、R2 U R8 U' R'10——UF DF棱顺两齿，UL DR棱逆两齿
　R2 U' R'8 U' R6——UF DF棱逆两齿，UL DR棱顺两齿
3、R8 U R8 U' R4 U R'8 U' R4——UF UB两棱逆两齿
　R'8 U' R'8 U R'4 U' R8 U R'4——UF UB两棱顺两齿
4、((R2 U')6 R4)3 R8——DF棱逆两齿
　((R'2 U)6 R'4)3 R'8——DB棱顺两齿

有以上公式就可以解出齿轮了