每个轮子最少装10个磁铁，用霍尔传感器测每个脉冲的宽度，然后计算转速，测脉冲数不准，一定要测脉冲的宽度，然后计算转速。
这个太简单了.霍尔传感器做成螺纹探头 直接插入对应的测速齿轮箱.一般齿轮的数目是已经的 .然后根据每分钟测量到的脉冲个数除以 齿轮数,就是每分钟的转数
霍尔传感器性能不及韦根传感器，韦根传感器不需要电源就可以输出大于3V电脉冲信号。
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