设计难点不在机械部分，而是在电机电流的控制部分，由于这么大的齿轮惯性很大，启动到额定转速需要很长时间，在启动过程中必须对电机的启动电流进行控制和保护。否则容易烧毁电机和启动电源。建议用脉宽调制电路，用齿轮转速信号引出调制电压去调制电机控制器的脉宽，用霍尔感应器信号当频率信号。
