把开环传递函数化成标准形式，即所有的乘积项（As+B）都为Cs+1，这样形式的系数就是开环增益。记得首先要化为标准形式。
开环增益k，增大，可提高控制精度，减小稳态误差，但同时会增加超调量，增大调节时间。你也可以通过推导看出其意义。
一方面，从数学角度，开环增益可以理解为对开环系统加入单位阶跃信号后达到稳态值的放大倍数，将传递函数乘以1/s,留数法展开后，1/s的系数即为开环增益。对于稳定的系统，其他各项稳态值为0，故为放大倍数。
另一方面，从物理的角度，开环增益也可理解为对应实际物理模型的比例环节。
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除：QQ：24596024