墨丘利计划系美国最早的载人航天计划，首次载人航天飞行是在1961年5月5日，宇航员是艾伦·谢泼德，首飞15分多的。
1961年5月5日，宇航员艾伦·谢泼德乘坐“自由”七号飞船，进行了一次15分钟多的亚轨道飞行，虽然是弹道式飞行，没有进入绕地轨道，但他成为了美国进入太空第一人。
1962年2月20日，“宇宙神”式火箭搭载“友谊７”号太空舱，从佛罗里达州卡纳维拉尔角升空，执行“水星”计划，把宇航员格林送入地球轨道，飞行３圈，耗时大约５小时，实现美国首次真正载人航天飞行。
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