说明你一开始设定的微分参数D 是偏大的，使得系统稳态误差其实偏大（这时也与积分参数I的状态有关），当调大P时相当于逐渐将系统参数像相对较优的方向调整，所以的到了一种较优的输出。 总之，PID控制器3个参数在针对输入-出的控制过程中是相对耦合的，具有简单的相对独立性，但不是全局都是如此。
