蛮长的!蛮详细!1、 引言
电力电子技术是研究电力半导体器件实现电能变换和控制的学科,它是一门电子、电力半导体器件和控制三者相互交叉而出现的新兴缘学科。它研究的内容非常广泛,主要包括电力半导体器件、磁性材料、电力电子电路、控制集成电路以及由其组成的电力变换装置。目前,电力电子学研究的主要方向是:
(1) 电力半导体器件的设计、测试、模型分析、工艺及仿真等;
(2) 电力开关变换器的电路拓扑、建模、仿真、控制和应用;
(3) 电力逆变技术及其在电气传动、电力系统等工业领域中的应用等。
电动汽车(EV)作为清洁、高效和可持续发展的交通工具,既对改善空气质量、保护环境具有重大意义,又对日益严重的石油包机提供了解决方法;同时,电动汽车作为电力电子技术的一个新的应用领域,涵盖了DC/DC和DC/AC的全部变换,是实用价值非常高的运用领域。
2、 混合动力电动汽车简介
当前世界汽车产业正处于技术革命和产业大调整的发展时期,安全、环保、节能和智能化成为汽车界共同关心的重大课题。为了使人类社会和汽车工业持续发展,世界各国尤其是发达国家和部分发展中国家都在研究各种新技术来改善汽车和环境的协调性。
电动汽车作为21世纪汽车工业改造和发展的主要方向,目前已从实验开发试验阶段过渡到商品性试生产阶段,世界上许多知名汽车厂家都推出了具有高科技水平的安全或环保型号概念车,目的是为了引导世界汽车技术的潮流。
2.1各种类型电动汽车特点及其发展
根据所使用的动力源不同,电动汽车大致可分为三类:蓄电波电动汽车或纯电动汽车(Battery Electric Vehicle)、以氢气为能源的燃料电池电动汽车(Fuel Cell Electric Vehicle)和混合动力电动汽车(Hybrid Electric Vehicle)。
纯电动汽车是单独依靠蓄电池供电的,但目前动力电池的性能和价格还没有取得重大突破,因此,纯电动汽车的发展没有达到预期的目的;
燃料电池电动汽车具有能量转化率高、不污染环境、使用寿命等不可比拟的优势。但是由于目前燃料电池技术和研究还没有取得重大突破,燃料电池电动汽车的发展也受到了限制。
混合动力电动汽车是同时采用了电动机和发动机作为其动力装置,通过先进的控制系统使两种动力装置有机协调配合,实现最佳能量分配,达到低能耗、低污染和高度自动化的新型汽车。自1995年以来,世界各大汽车生产商已将研究的重点转向了混合动力电动汽车的研究和开发,日本、美国和德国的大型汽车公司均开发了包括轿车、面包车、货车在内的混合动力电动汽车。
以作为混合动力电动汽车研发前沿的丰田汽车公司为例,所开发的混合动力电动汽车已达到实用化水平,自1997年所推出的世界上第一款批量生产的混合动力电动汽车Prius开始,其后又在2002年推出了混合动力面包车,该车混合动力系统采用了世纪首次批量生产的电动四轮驱动及四轮驱动力/制动力综合控制系统。2003年,丰田又推出了新一代Prius,也被称为“新时代丰田混合动力系统——THS Ⅱ”(见图1),节能效果可达到100km油耗不足3L。从2004年开始,丰田公司向欧洲市场推出了一款新的Lexus RX型豪华混合动力轿车。丰田公司计划2012年全部采用汽油电力混合发动机,以提高燃油经济性和降低排放污染。
1、 引言
电力电子技术是研究电力半导体器件实现电能变换和控制的学科,它是一门电子、电力半导体器件和控制三者相互交叉而出现的新兴缘学科。它研究的内容非常广泛,主要包括电力半导体器件、磁性材料、电力电子电路、控制集成电路以及由其组成的电力变换装置。目前,电力电子学研究的主要方向是:
(1) 电力半导体器件的设计、测试、模型分析、工艺及仿真等;
(2) 电力开关变换器的电路拓扑、建模、仿真、控制和应用;
(3) 电力逆变技术及其在电气传动、电力系统等工业领域中的应用等。
电动汽车(EV)作为清洁、高效和可持续发展的交通工具,既对改善空气质量、保护环境具有重大意义,又对日益严重的石油包机提供了解决方法;同时,电动汽车作为电力电子技术的一个新的应用领域,涵盖了DC/DC和DC/AC的全部变换,是实用价值非常高的运用领域。
2、 混合动力电动汽车简介
当前世界汽车产业正处于技术革命和产业大调整的发展时期,安全、环保、节能和智能化成为汽车界共同关心的重大课题。为了使人类社会和汽车工业持续发展,世界各国尤其是发达国家和部分发展中国家都在研究各种新技术来改善汽车和环境的协调性。
电动汽车作为21世纪汽车工业改造和发展的主要方向,目前已从实验开发试验阶段过渡到商品性试生产阶段,世界上许多知名汽车厂家都推出了具有高科技水平的安全或环保型号概念车,目的是为了引导世界汽车技术的潮流。
2.1各种类型电动汽车特点及其发展
根据所使用的动力源不同,电动汽车大致可分为三类:蓄电波电动汽车或纯电动汽车(Battery Electric Vehicle)、以氢气为能源的燃料电池电动汽车(Fuel Cell Electric Vehicle)和混合动力电动汽车(Hybrid Electric Vehicle)。
纯电动汽车是单独依靠蓄电池供电的,但目前动力电池的性能和价格还没有取得重大突破,因此,纯电动汽车的发展没有达到预期的目的;
燃料电池电动汽车具有能量转化率高、不污染环境、使用寿命等不可比拟的优势。但是由于目前燃料电池技术和研究还没有取得重大突破,燃料电池电动汽车的发展也受到了限制。
混合动力电动汽车是同时采用了电动机和发动机作为其动力装置,通过先进的控制系统使两种动力装置有机协调配合,实现最佳能量分配,达到低能耗、低污染和高度自动化的新型汽车。自1995年以来,世界各大汽车生产商已将研究的重点转向了混合动力电动汽车的研究和开发,日本、美国和德国的大型汽车公司均开发了包括轿车、面包车、货车在内的混合动力电动汽车。
以作为混合动力电动汽车研发前沿的丰田汽车公司为例,所开发的混合动力电动汽车已达到实用化水平,自1997年所推出的世界上第一款批量生产的混合动力电动汽车Prius开始,其后又在2002年推出了混合动力面包车,该车混合动力系统采用了世纪首次批量生产的电动四轮驱动及四轮驱动力/制动力综合控制系统。2003年,丰田又推出了新一代Prius,也被称为“新时代丰田混合动力系统——THS Ⅱ”(见图1),节能效果可达到100km油耗不足3L。从2004年开始,丰田公司向欧洲市场推出了一款新的Lexus RX型豪华混合动力轿车。丰田公司计划2012年全部采用汽油电力混合发动机,以提高燃油经济性和降低排放污染。
2.2混合动力电动汽车分类及特点
根据按照发动机与电动机的不同组合工作方式,混合动力电动汽车主要可以分为三类:串联式、并联式和混联式,基本结构如图2所示。
图3所示为不同混合动力类型中电动机与发动机的功率分配情况:
在串联式混合动力系统中,由发动机驱动发电机,利用发出的电能由电动机驱动车轮。即,发动机所发出的动能全部要先转换成电能,利用这一电能使车辆行驶。
并联式混合动力系统采用的是发动机与电动机驱动车轮,根据情况来运用这两个动力源,由于动力源是并行的,故称为并联式混合动力系统。
混联式也称串并联式,它可以最大限度地发挥串联式与并联式的各自优点,丰田的Prius系列的混合动力系统采用的就是这种工作方式。工作时,利用动力分配器分配发动机的动力:一方面直接驱动车轮,另一方面自主地控制发电。由于要利用电能驱动电动机,所以与并联式相比,电动机的使用比率增大了。
3、 HEV常用的电力电子技术及装置
本文结合起来丰田新一代混合动力系统THS Ⅱ,具体研究发电力电子技术在HEV中的应用情况。THSⅡ的整车电气驱动系统(见图4)主要由采用AtkinSon 循环的高效发动机、永磁交流同步电动机、发电机、动力分配装置、高性能镍金属氢化物(NI—MH)电池、控制管理单元以及各相关逆变器的DC—DC变换器等产件组成。
高压电源电路、各种逆变器和14V蓄电池用辅助DC-DC变换器组成了功率控制单元(见图5),该单元集成了DSP控制器、驱动和保护电路、直流稳压电容、半导体、绝缘体、传感器、液体冷却回路以及和汽车通信的CAN总线接口。
3.1电动机/发电机用逆变器单元
在Prius THS Ⅱ主驱动系统中,电动机和发电机所用三相电压型逆变器(功率分别为50kW和30kW)被集成一个模块上(如图6所示,逆变器的电气结构图如图7所示),直流母线最大供电电压被设定为500V。功率器件选用带有反并联续流二极管的商用IGBT(850V/200A),该功率等级的IGBT具有足以承受最大 500V反压的能力,以及其它诸如雪崩击穿、瞬时短路的能力。
电动机用逆变器的每个桥臂都是由并联有两个IGBT模块和二极管模块。每个IGBT芯片的面积为133mm2(13.7mm×9.7mm),并且发射极使用了5μm 厚的铝膜;而每个二极管芯片的面积为90mm2(8.2mm×11mm)。
目前,电动汽车普遍采用PWM控制的电压型逆变器,这种逆变器具有线路简单、效率高的特点,同时PWM逆变器呈现出以下几种发展趋势:
(1) 通常采用IGBT器件,工作频率高,并减少了低频谐波分量和起动是的电流冲击,当前国外应用的最高开关频率已达20kHz;
(2)电机额定频率相应提高了,扩大了调速范围,在更好地满足运行要求的同时,减少电机的体积和重量,提高功率比。目前国外电动汽车专用电机的最高额定频率已达500Hz;
(3)采用DSP为核心的计算机控制系统,能够实现可靠的矢量控制和运算,电机可做到快速恒力矩起动及弱磁高速运行,这种控制系统稳定,电流冲击小,控制效率高。
除了以上传统的PWM控制技术外,最近出现了谐振直流环节变换器和高频谐振交流环节变换器。采用零电压或零电流开关技术的谐振式变换器具有开关损耗小、电磁干扰小、低噪声、高功率密度和高可靠性等优点,引起研究人员广泛的兴趣。
目前应用于功率变换器的常用电子开关器件主要有GTO、BJT、MOSFET、IGBT和MCT等,由于IGBT集BJT和MOSFET特点于一体,所具有的高阻抗压控栅极,可明显降低栅极驱动功率,从而可使栅极驱动电路集成化;并且IGBT具有的极短的开关时间,可使系统具有快速响应能力,并减小了开关损耗,降低了噪声,因此IGBT是很好的开关器件。MCT也是一个潜在的选择器件,虽然目前商用的MCT的额定值还有待于提高;但是由于MCT具有低的导压降,因此随着MCT新型制造工艺的完善和新材料的使用,未来的MCT在电动汽车中将有良好的应用前景。
3.2DC—DC升压变换器单元
在THS中,蓄电池通过逆变器直接与电机和发电机相连(见图8);而THSⅡ中,蓄电池组输出的电压首先通过DC—DC升压变换器进行升压操作,然后再与逆变器相连,因此逆变器的直流母线电压从原THS的220V提升为现在的500V。
图9为THSⅡ系统中能量交换示意图,图9中发电机的功率为30kW,蓄电池组的瞬时功率为20kW,两者联合起来为50kW的电机提供能量;图9中升压变换器的容量也被设计为20kW。
这种系统具有如下优点:
(1)由于电机的最大输出功率能力是与直流母线电压成正比的,因此与原THS系统的202V供电工况相比,在不增加驱动电流的情况下,THSⅡ系统中电机在 500V供电时,其最大输出功率以及转矩的输出能力是原THS系统的2.5倍;此外相同体积的电机,还能免输出更高的功率;
(2)由于使用了直流母线供电电压可变系统,因此THSⅡ可以根据电动机和发电机的实际需要,自由的调节直流母线供电电压,从而选择最优的供电电压,达到减少逆变器开关损耗以及电动机铜损的节能目的;
(3)对于供电电压一定的蓄电池组来说,由于可以通过调整升压变压器的输出电压的方式,来满足电动机和发电机的实际需要,因此从某种程度上讲,可以减少蓄电池的使用数量,降低整车质量。
图9所示的DC—DC升压变换器每个支路都并联有2个IGBT模块和续流二极管模块,其中每个IGBT芯片的面积为255mm2(15mm× 15mm),每个续流二极管芯片的面积为117mm2(13mm×9mm)。图9所示的电路拓扑结构可以在不打断系统的正常工作的情况,保证蓄电池的充电和放电进行瞬间转化。由于DC—DC升压变换器的作用,而使主电容器上的系统电压(System Voltage)不同于蓄电池组的输出电压,从而保证电动机和发电机高电压工作的同时,而不受蓄电池组低电压输出能力的限制。
3.3DC—DC降压变换器单元
通常汽车中各种用电设备由14V蓄电池组供电(额定电压为12V),Prius也选用了14V蓄电池组作为诸如控制计算机、车灯、制动器等车载电气设备的供电电源,而对该蓄电池的充电工作则由直流220V通过DC—DC降压变换器来完成的,变换器的电路图如图10所示。变换器的容量为 1.4kW(100A/14V),功率器件选用压控型商用MOSFET(500V/20A),每个MOSFET芯片的面积为49mm2(7mm× 7mm)。
3.4其它交流设备用逆变器单元
Prius THSⅡ空调系统使用了电机驱动的空气压缩机,取代了传统的用发动机机械驱动的空气压缩机。为了驱动空气压缩机用电机,设计了一种小功率逆变器(DC202V,1.6kW)。功率器件选用带有反并联续流二极管的商用IGBT(600V/30A),其中每个IGBT芯片的面积为22.1mm2 (4.7mm×4.7mm),每个续流二极管芯片的面积为9mm2(3mm×3mm)。
4HEV对电力电子技术的要求
受实际运用条件的限制,要求混合动力电动汽车用电力电子技术及装置应具有成本低、体积小、比功率大、易于安装的特点。除此之外,下面的技术细节需进行重点考虑:
(1) 电力电子装置密封问题
各种车用电力电子装置必须要进行有效的密封,以耐受温度和振动的影响,并能防止各种汽车液体的侵入。
(2) 电磁兼容/电磁干扰(EMC/EMI)问题
混合动力电动汽车是一个相对狭小的空间,里面包含有各种控制芯片和弱电回路,因此在进行车载电力电子装置设计时,为了消除将来的事故隐患,必须要很好的研究并解决EMC/EMI问题。
(3) 直流母线电压利用问题
混合动力电动汽车储能系统的电压是可变的,电压的大小取决于汽车实际负载的大小、运行工况(电动还是发电)以及电机是否弱磁运行等等,典型的母线电压波动范围是标称值的-30%~+25%。因此如何在汽车工况频繁变化的情况下,充分利用直流母线电压,成为了控制策略设计者所需要解决的问题。
(4) 电力电子装置控制问题
“高开关频率”和“高采样率”目前普遍应用于混合动力电动汽车的电力电子装置和交流传动系统中,客观上“双高”需要高精度的编码器和解算器,因此这就意味着在电机中出现宽的温度梯度和饱和状态时,如何降低参数敏感度,以满足控制的要求。
5结束语
本文结合丰田汽车公司的最新一代混合动力电动汽车Prius THSⅡ,综述了电力电子技术在混合电动汽车中的应用情况,提出了需要重点考虑并解决的技术问题。
随着电力电子技术、微电子技术和控制技术的发展,数字化交流驱动系统在商业化电动汽车中得到广泛应用;而开发研制采用交流电机驱动系统的混合动力电动汽车,已经汽车工业可持续发展的重要途径之一。随着人类对生存环境要求的提高,合理利用能源意识的增强。作为一种污染小和高效率的现代化交通工具,混合动力电动汽车将得一全面的发展和应用。
2.2混合动力电动汽车分类及特点
根据按照发动机与电动机的不同组合工作方式,混合动力电动汽车主要可以分为三类:串联式、并联式和混联式,基本结构如图2所示。
图3所示为不同混合动力类型中电动机与发动机的功率分配情况:
在串联式混合动力系统中,由发动机驱动发电机,利用发出的电能由电动机驱动车轮。即,发动机所发出的动能全部要先转换成电能,利用这一电能使车辆行驶。
并联式混合动力系统采用的是发动机与电动机驱动车轮,根据情况来运用这两个动力源,由于动力源是并行的,故称为并联式混合动力系统。
混联式也称串并联式,它可以最大限度地发挥串联式与并联式的各自优点,丰田的Prius系列的混合动力系统采用的就是这种工作方式。工作时,利用动力分配器分配发动机的动力:一方面直接驱动车轮,另一方面自主地控制发电。由于要利用电能驱动电动机,所以与并联式相比,电动机的使用比率增大了。
3、 HEV常用的电力电子技术及装置
本文结合起来丰田新一代混合动力系统THS Ⅱ,具体研究发电力电子技术在HEV中的应用情况。THSⅡ的整车电气驱动系统(见图4)主要由采用AtkinSon 循环的高效发动机、永磁交流同步电动机、发电机、动力分配装置、高性能镍金属氢化物(NI—MH)电池、控制管理单元以及各相关逆变器的DC—DC变换器等产件组成。
高压电源电路、各种逆变器和14V蓄电池用辅助DC-DC变换器组成了功率控制单元(见图5),该单元集成了DSP控制器、驱动和保护电路、直流稳压电容、半导体、绝缘体、传感器、液体冷却回路以及和汽车通信的CAN总线接口。
3.1电动机/发电机用逆变器单元
在Prius THS Ⅱ主驱动系统中,电动机和发电机所用三相电压型逆变器(功率分别为50kW和30kW)被集成一个模块上(如图6所示,逆变器的电气结构图如图7所示),直流母线最大供电电压被设定为500V。功率器件选用带有反并联续流二极管的商用IGBT(850V/200A),该功率等级的IGBT具有足以承受最大 500V反压的能力,以及其它诸如雪崩击穿、瞬时短路的能力。
电动机用逆变器的每个桥臂都是由并联有两个IGBT模块和二极管模块。每个IGBT芯片的面积为133mm2(13.7mm×9.7mm),并且发射极使用了5μm 厚的铝膜;而每个二极管芯片的面积为90mm2(8.2mm×11mm)。
目前,电动汽车普遍采用PWM控制的电压型逆变器,这种逆变器具有线路简单、效率高的特点,同时PWM逆变器呈现出以下几种发展趋势:
(1) 通常采用IGBT器件,工作频率高,并减少了低频谐波分量和起动是的电流冲击,当前国外应用的最高开关频率已达20kHz;
(2)电机额定频率相应提高了,扩大了调速范围,在更好地满足运行要求的同时,减少电机的体积和重量,提高功率比。目前国外电动汽车专用电机的最高额定频率已达500Hz;
(3)采用DSP为核心的计算机控制系统,能够实现可靠的矢量控制和运算,电机可做到快速恒力矩起动及弱磁高速运行,这种控制系统稳定,电流冲击小,控制效率高。
除了以上传统的PWM控制技术外,最近出现了谐振直流环节变换器和高频谐振交流环节变换器。采用零电压或零电流开关技术的谐振式变换器具有开关损耗小、电磁干扰小、低噪声、高功率密度和高可靠性等优点,引起研究人员广泛的兴趣。
目前应用于功率变换器的常用电子开关器件主要有GTO、BJT、MOSFET、IGBT和MCT等,由于IGBT集BJT和MOSFET特点于一体,所具有的高阻抗压控栅极,可明显降低栅极驱动功率,从而可使栅极驱动电路集成化;并且IGBT具有的极短的开关时间,可使系统具有快速响应能力,并减小了开关损耗,降低了噪声,因此IGBT是很好的开关器件。MCT也是一个潜在的选择器件,虽然目前商用的MCT的额定值还有待于提高;但是由于MCT具有低的导压降,因此随着MCT新型制造工艺的完善和新材料的使用,未来的MCT在电动汽车中将有良好的应用前景。
3.2DC—DC升压变换器单元
在THS中,蓄电池通过逆变器直接与电机和发电机相连(见图8);而THSⅡ中,蓄电池组输出的电压首先通过DC—DC升压变换器进行升压操作,然后再与逆变器相连,因此逆变器的直流母线电压从原THS的220V提升为现在的500V。
图9为THSⅡ系统中能量交换示意图,图9中发电机的功率为30kW,蓄电池组的瞬时功率为20kW,两者联合起来为50kW的电机提供能量;图9中升压变换器的容量也被设计为20kW。
这种系统具有如下优点:
(1)由于电机的最大输出功率能力是与直流母线电压成正比的,因此与原THS系统的202V供电工况相比,在不增加驱动电流的情况下,THSⅡ系统中电机在 500V供电时,其最大输出功率以及转矩的输出能力是原THS系统的2.5倍;此外相同体积的电机,还能免输出更高的功率;
(2)由于使用了直流母线供电电压可变系统,因此THSⅡ可以根据电动机和发电机的实际需要,自由的调节直流母线供电电压,从而选择最优的供电电压,达到减少逆变器开关损耗以及电动机铜损的节能目的;
(3)对于供电电压一定的蓄电池组来说,由于可以通过调整升压变压器的输出电压的方式,来满足电动机和发电机的实际需要,因此从某种程度上讲,可以减少蓄电池的使用数量,降低整车质量。
图9所示的DC—DC升压变换器每个支路都并联有2个IGBT模块和续流二极管模块,其中每个IGBT芯片的面积为255mm2(15mm× 15mm),每个续流二极管芯片的面积为117mm2(13mm×9mm)。图9所示的电路拓扑结构可以在不打断系统的正常工作的情况,保证蓄电池的充电和放电进行瞬间转化。由于DC—DC升压变换器的作用,而使主电容器上的系统电压(System Voltage)不同于蓄电池组的输出电压,从而保证电动机和发电机高电压工作的同时,而不受蓄电池组低电压输出能力的限制。
3.3DC—DC降压变换器单元
通常汽车中各种用电设备由14V蓄电池组供电(额定电压为12V),Prius也选用了14V蓄电池组作为诸如控制计算机、车灯、制动器等车载电气设备的供电电源,而对该蓄电池的充电工作则由直流220V通过DC—DC降压变换器来完成的,变换器的电路图如图10所示。变换器的容量为 1.4kW(100A/14V),功率器件选用压控型商用MOSFET(500V/20A),每个MOSFET芯片的面积为49mm2(7mm× 7mm)。
3.4其它交流设备用逆变器单元
Prius THSⅡ空调系统使用了电机驱动的空气压缩机,取代了传统的用发动机机械驱动的空气压缩机。为了驱动空气压缩机用电机,设计了一种小功率逆变器(DC202V,1.6kW)。功率器件选用带有反并联续流二极管的商用IGBT(600V/30A),其中每个IGBT芯片的面积为22.1mm2 (4.7mm×4.7mm),每个续流二极管芯片的面积为9mm2(3mm×3mm)。
4HEV对电力电子技术的要求
受实际运用条件的限制,要求混合动力电动汽车用电力电子技术及装置应具有成本低、体积小、比功率大、易于安装的特点。除此之外,下面的技术细节需进行重点考虑:
(1) 电力电子装置密封问题
各种车用电力电子装置必须要进行有效的密封,以耐受温度和振动的影响,并能防止各种汽车液体的侵入。
(2) 电磁兼容/电磁干扰(EMC/EMI)问题
混合动力电动汽车是一个相对狭小的空间,里面包含有各种控制芯片和弱电回路,因此在进行车载电力电子装置设计时,为了消除将来的事故隐患,必须要很好的研究并解决EMC/EMI问题。
(3) 直流母线电压利用问题
混合动力电动汽车储能系统的电压是可变的,电压的大小取决于汽车实际负载的大小、运行工况(电动还是发电)以及电机是否弱磁运行等等,典型的母线电压波动范围是标称值的-30%~+25%。因此如何在汽车工况频繁变化的情况下,充分利用直流母线电压,成为了控制策略设计者所需要解决的问题。
(4) 电力电子装置控制问题
“高开关频率”和“高采样率”目前普遍应用于混合动力电动汽车的电力电子装置和交流传动系统中,客观上“双高”需要高精度的编码器和解算器,因此这就意味着在电机中出现宽的温度梯度和饱和状态时,如何降低参数敏感度,以满足控制的要求。
5结束语
本文结合丰田汽车公司的最新一代混合动力电动汽车Prius THSⅡ,综述了电力电子技术在混合电动汽车中的应用情况,提出了需要重点考虑并解决的技术问题。
随着电力电子技术、微电子技术和控制技术的发展,数字化交流驱动系统在商业化电动汽车中得到广泛应用;而开发研制采用交流电机驱动系统的混合动力电动汽车,已经汽车工业可持续发展的重要途径之一。随着人类对生存环境要求的提高,合理利用能源意识的增强。作为一种污染小和高效率的现代化交通工具,混合动力电动汽车将得一全面的发展和应用。
(一)发动机系统中电力电子技术的应用
目前的汽车中使用比较普遍的用电源除了原有的28V和14V的意外,还新增了42V系列的用电源,尤其是在混合动力汽车当中,所使用的驱动电压值已经达到了288V。
目前的汽车普遍存在着同时使用多种电源的现象,通过电力电子技术可以使汽车中的不同功能都能最大限度的发挥出自身功效。例如,使功率管理和能量管理达到最佳效果,提高其运作的可靠性和效率。
Prius驱动系统是通过带行星齿轮中用于分离动力的机构,把串联式并联式的混合系统进行组合,通过这样的组合方式所形成的系统也就是混合动力系统。该系统主要是由协调控制装置、镍氢电池、升压变换器、逆变器、电动机、发电机以及动力分离系统和汽油发动机组成。电力电子系统对汽车中的发动机和发电机进行了全方面的改进,产生了具有无级变速功能和高效率运转的发动机。
(二)燃油喷射装置中电力电子系统的应用
由电力电子进行控制的燃油喷射装置,其优越的工作性能使之在当前汽车行业中得到了广泛使用。由电力电子进行控制的燃油喷射装置能够最大限度的提高发动机的工作性能,保证发动机在进行功率输出时能够有效的净化空气和节约燃油。由电力电子进行控制的燃油喷射装置中的电子点火装置主要由执行机构、传感器借口以及传感器、计算机等构件组成。电子点火装置通过传感器所传送过来的参数能够对发动机进行准确的判断和运算,并合理的对点火时刻进行调节,最大限度的节约节约燃料,降低对空气的污染。不仅如此,有电力电子技术进行控制的发动机还具有自诊断装置以及智能控制装置和自适应装置等科技化的智能装置。
二、电力电子技术在汽车底盘上的应用
(一)自动变速器中电力电子系统的应用
自动变速器通常可以通过对发动机的工作状态、车速、转速、载荷以及各种发动机工作中的各种参数的判断与计算,整合后对变速杆的位置进行自动化的改变,从而合理的控制变速器的换挡工作,使变速器达到最佳换挡时间和最佳档位。可见,电力电子技术的应用提升了自动变速器的灵敏度和加速性能,同时还能对道路条件和车辆行驶负荷做出正确的判断。
(二)电子稳定控制系统
电子稳定控制系统具有功能全面的特点,同时对各种功能进行了改进。电子稳定控制系统不同于普通控制系统,它在对汽车驱动轮进行控制的同时,也能够对从动轮进行有效的控制。电子稳定控制系统可以根据角速度传感器、加速度传感器以及轮速传感器的运作情况,有效的监控车辆的状态。当车轮与地面的附着力减小时,车辆极易发生侧滑事故,这时电子稳定控制系统便会对车轮做出相应的控制,减小发动机的输出功率,从而保证车辆按照预定的方向行驶,实现车辆的可控性课方向稳定性。
三、电力电子技术在可变电压系统中的应用
(一)可变电压系统概括
汽车制造业利用电力电子技术对变压器进行了改良,将可变压系统取代了电池电压的转换方式。为了保证发动机系统的能量流向与结构能够保持一致,在原有系统的基础上,可变电压系统采用了升压变换器,从而解决了原有系统体积大、能量损耗多的现状,优化了整个系统的性能。在电动机和发电机并存的混合动力系统中,电动机所获得的功率主要来自于发电机,只有少部分的功率是来自于电池。当电动机的功率达到五十千瓦时,发电机的供电功率则为三十千瓦,电池可解决的功率则为二十千瓦。通常情况下,电池会给升压变换器提供所需的功率,在升压变换器的容量较小时,电池则能够满足其所需要的功率。
(二)车身电子控制设备
电力电子技术在汽车车身的设计中也具有广泛的应用范围,例如汽车本身的通信功能、娱乐性、舒适性、方便性和视野性等方面的设计。目前,电力电子技术在车身设计中的应用主要在于电力电子技术的应用在很大程度上满足了客户对车身个性方面的要求。同时还提供了先进的信息系统,例如,环保设计系统、四十二伏电子系统以及对车辆的遥控检测和智能防盗系统等。这些改进都体现出了电力电子系统对当今社会汽车的发展所产生的巨大推动力。
(三)对可变压系统的控制
可变压系统能够根据发电机和电动机实际的运作情况,最大限度的降低系统的损耗。电动机系统的损耗主要包括升压器损耗、开关损耗、逆变器损耗以及电动机损耗。
1、电动机损耗
在电动机线圈中流过的电流越小,对电动机多造成的损耗也就越小。当电动机所产生的感应电压无法达到系统电压时,则会在很大程度上增加电流量,因此,所设定的系统电压必须高于感应电压。
2、逆变器损耗
逆变器中所产生的的损耗主要是指开关元件运作时所产生的损耗。当开关元件所产生的电流越小时,电压也会随之降低,所产生的电流损耗也就越小。当逆变器中的电流达到最小值时,就无法使发电机转换为弱场控制的状态,这一情况也同样存在于电动机的损耗过程中。
3、升压变换器损耗
在升压变换器中,当电流越小时,所产生的电压也就越低,电流的耗损程度也就越小。通常情况下,电池所产生的电流与升压变换器所产生的电流是一致。当系统中的电流所产生的电流最小时,逆变器损耗和电动机损耗也随之达到了最小值。
由此可见,要想使系统损耗达到最小,则必须保证电动机所产生的感应电压和系统电压的功率一致。通常情况下了,感应电压会根据电动机的转距和转速产生相应的变化,因此,从电动机的工作状况着手,对系统电压进行合理的控制便能在很大程度上降低电流损耗。
电力电子技术在汽车领域的应用,在很大程度上促进了汽车行业的发展,为汽车各方面的制造与使用提供了先进的技术手段,在汽车制造业中,人们已经逐渐摒弃了传统的运作模式与控制系统,取而代之的是由电力电子技术进行控制的设备与系统,其优越的工作性能使之在当前汽车行业中得到了广泛使用。
蛮长的!蛮详细!1、 引言
电力电子技术是研究电力半导体器件实现电能变换和控制的学科,它是一门电子、电力半导体器件和控制三者相互交叉而出现的新兴缘学科。它研究的内容非常广泛,主要包括电力半导体器件、磁性材料、电力电子电路、控制集成电路以及由其组成的电力变换装置。目前,电力电子学研究的主要方向是:
(1) 电力半导体器件的设计、测试、模型分析、工艺及仿真等;
(2) 电力开关变换器的电路拓扑、建模、仿真、控制和应用;
(3) 电力逆变技术及其在电气传动、电力系统等工业领域中的应用等。
电动汽车(EV)作为清洁、高效和可持续发展的交通工具,既对改善空气质量、保护环境具有重大意义,又对日益严重的石油包机提供了解决方法;同时,电动汽车作为电力电子技术的一个新的应用领域,涵盖了DC/DC和DC/AC的全部变换,是实用价值非常高的运用领域。
2、 混合动力电动汽车简介
当前世界汽车产业正处于技术革命和产业大调整的发展时期,安全、环保、节能和智能化成为汽车界共同关心的重大课题。为了使人类社会和汽车工业持续发展,世界各国尤其是发达国家和部分发展中国家都在研究各种新技术来改善汽车和环境的协调性。
电动汽车作为21世纪汽车工业改造和发展的主要方向,目前已从实验开发试验阶段过渡到商品性试生产阶段,世界上许多知名汽车厂家都推出了具有高科技水平的安全或环保型号概念车,目的是为了引导世界汽车技术的潮流。
2.1各种类型电动汽车特点及其发展