问题太笼统：
一、什么样的直流电机，二相普通电机、同步电机；
二、电机功率多大；
ULN2803 使用输入电压最高为30V,输出电压端最高耐压50V,电流500MA,内为8路，可以合并工作，只适用于小功率驱动。
应用电路如图：
