at89c51+nrf2401的方案，淘宝上买个模块，商家会给例程的，稍作更改即可完成软件设计，硬件嘛：控制继电器或者MOS管，组成一个H桥，控制电机的正反转（打开或者关闭），或者买成品的驱动器。
以前做过一个，不过是用松翰的单片机写的，其实这个程序是比较简单的，就是控制电机的正反转，会写无线遥控接收就差不多了。
