在手动的全时四轮驱动（全四驱），前轮和后轮的差速器是通过一组手动离合器连成一体。
注：与一般的四轮驱动（4WD）不一样，全时四驱没有驱动模式的切换装置。不论在任何路况下皆以四个轮胎驱动，由于在传动轴上多配置了一组中央差速器，使四个轮胎的轮差问题得以解决，以致于转弯时也可以使用四轮驱动而不易磨损轮胎，但因轮胎会受地面状况不同而影响动力的输出效果，所以在越野能力上较有限，故多半是运用在轿车、跑车和CUV 休旅车等，因为这些车多半行驶在一般路况，全时四驱在一般路况也能让四轮驱动的加速性、稳定性和循迹性完整的发挥出来。
【英语牛人团】
在手动操作四轮驱动系统的时代，通过手动操作离合器实现前后轴差速器之间的连接。
在人工从事:AWD、间的连接前后轴的差异被认为在一个手动操作离合器
在手动从事全时四轮驱动系统，连接之间的差异的前轴和后轴意识到在一个手动离合器。
对于涉及手动操作的全轮驱动，通过手动操作离合器实现前后轴差速器之间的连接。
在人工从事:AWD年代间的连接前后轴的差异被认为在一个手动操作离合器。
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