永磁同步电机是相对较简单的电机。其动态方程也容易搭建。整理一下两个电压方程和两个磁链方程，变成did/dt=f(ud);diq/dt=f(uq);这样的形式。然后用s-function或者拖入模块的方式搭建模型。最后变成ud和uq输入，id和iq输出的形式。如果加入机械方程，可以输出转矩、角度和速度。其实你进入simulink自带的PMSM内部结构，里面也是这样的模型，拿出来用就可以了。
