非谓语动词主要有不定式（有带to的不定式和省略to的不定式两种）、动词--ing形式（包括现在分词和动名词）、动词的--ed形式三类。至于用法也很多，不是一句两句能讲清的，需要自己一点点去积累，再不行看点语法书也就可以了。
非谓语部分比较复杂，不可能在这里给你全部讲清楚，建议你先参看语法书非谓语一章，不懂的可以拿来提问。
分别是 现在分词 过去分词 和动词不定式
