很简单，用PI调节器控制就可以了。1.用转速给定，与转速反馈相减，结果输入PI调节器。2.PI调节器输出0-1的控制信号，该信号控制SPWM3.SPWM输入到IGBT控制信号端，后面接直流斩波电路。4.斩波电路输出电压到直流电机。 如图所示，基本构架就是这个样子，具体的参数再调调吧。
saturation
