当用with 连接的连个名词作主语时，谓语动词的形式由前面的名词决定。从实际的语法上来分析，and 表示并列关系，所并列的成分在句子中有相同的地位，所以第一句就有了两个主语，故用go,而第二个句子中，with是一个介词，在此句中表示伴随，类似于主语的一个状态一样，不表示并列，所以整个句子只有一个主语I，所以应该用 go ,
我猜想的结论是：你原句可能弄错了，第二句仍然是 go .
and 是 和...,与它连接的名词都是主语;而with 表伴随,第二句话中只有I 是主语,不过I的后面要接动词原形,如果是He或She,就要用goes.He/She goes to school with his/her sister.
不对吧？应该用go，主语是I，如果是my sister with me ,就该用goes 了，第一句是I and my sister 做主语，是复数，用go ，这两句不同
第一句的主语是I and my sister，第二句的主语是I
with表伴随，它带的名词不能算主语
第二句话是错误的应该是go
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