fanuc 21i-t 与 0i-t C或0it-d的编程、操作、参数、维修说明、伺服等基本相同，老的21i-t是A系列的，但是国产0i-t C或0it-d系统有B系列的伺服，注意一下就可以了。21iT的说明书我这里有电子版的，如果特别需要再联系。
我有，onewkj@163.com
FANUC的系统资料21I和0I是一样的。网上也可以搜索到21I的资料
