SIFT有尺度不变性，这个是由尺度金字塔的构造造成的。SIFT有旋转不变性，这个是因为会计算描述子的主方向，然后匹配时检查匹配点的主方向。SIFT有光照不变性，这个是由于描述的是梯度特征，梯度只是看对比，因此和其他的不同。你先看论文，花一天时间看了一遍，什么都懂了。
