四位自动回转刀架工作原理 ：
1 松开：刀架电动机与刀架内一蜗杆相连，刀架电动机转动时与蜗杆配套的 涡轮转动，此涡轮与一条丝杠为一体的（称为“涡轮丝杠”）当丝杠转动时会上升（与丝杠 旋合的螺母与刀架是一体的，当松开时刀架不动作，所以丝杠会上升），丝杠上升后使位于 丝杠上端的压板上升即松开刀架；
2 换刀：刀架松开后，丝杠继续转动刀架在摩擦力的作用下与丝杠一起转动即换刀；
3 定位:在刀架的每一个刀位上有一个用永磁铁做的感应器，当转到系统所需的刀位时， 磁感应器发出信号，刀架电动机开始反转：
4 锁紧：刀架是用类似于棘轮的机构装的只能沿一个方向旋转，当丝杠反转时刀架不能 动作，丝杠就带着压板向下运动将刀架锁紧，换刀完成（电动机的反转时间是系统参数设定 的，不能过长不能太短，太短刀架不能锁紧，太长电动机容易烧坏）
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