继电器一脚接电源正极,一脚接2003.2003的脚的话。1脚输入,16脚输出。2入15出。依此对应。12V正极接9脚,负极接8脚。问题你那遥控板输出信号是正还是负。正的话,输出直接接到2003输入脚,5V的负极接20038脚。负输出的话,则要反相,负极依然不变。2003工作状态就是输入高电平的话,输出脚就变为负极。没信号则为电源电压。
就你手头上的东西就可以了。不需要其它元件了。ULN2003是开漏输出的,恰好可以来驱动继电器。