孩子的抚养权可以要回来吗？这个问题的答案，还是要从“有利于孩子健康成才”原则分析。如果孩子跟父母一方在一起共同生活，能为孩子提供健康、完善的成长环境，孩子能够健康快乐地成长，那么这时，孩子的抚养权就没有变更的必要；如果说孩子与父母一方共同生活，不利于孩子健康成长，那么就有必要变更孩子的抚养权。
父母可以通过两种方式要回孩子的抚养权：协议方式和起诉方式。
按照法律规定，双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更。
如果父母双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，那么就可以起诉要回孩子的抚养权。
可以的，你的有合理的理由向法院提起诉讼
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