请问六轴并联定位系统跟六轴串联定位系统有什么区别？

六轴定位系统强调的是 六轴 以及 定位。
六轴指能完成六个自由度运动的电动设备。具体包括XY水平运动，z上下运动，旋转，以及两个方向上的摇摆。

定位是指对运动精度有要求的设备。

并联是指系统中所有运动机构同时运动实现一个目标位置。

串联是指系统中运动机构独立运动，最终到一个目标位置。

并联的结构常见的是六个腿，六个支点同时推动一个运动面，变腿长式或者单腿加关节；也有tripod结构，三条腿，一个支点，每个单腿另加XY平移机构。

串联则较为简单，六个独立工作的平台叠加到一起运动。

关于优缺点：
六轴并联系统优点在于体积紧凑，没有那么多线。串联结构一层一层台子，叠六层，每加一层，对底层台子的负载能力要求就增加一些，体积也会变大。串联结构的台子负载能力不及并联的。并且六个台子有十几根线做通讯和供电用的，非常混乱。六轴并联机构是通过一个矩阵换算方式分解一个目标位置的。所以可以很好的避免叠加误差，提高重复精度。

串联结构的优点就比较简单啦。并联的旋转是无法360度无限制旋转的，并联结构各个自由度的行程是非常受限的，串联就不会。并且如果不是非要六轴，只要4轴或者5轴，串联就可以比较随意的增减搭配。

如果还有其他疑问，可以另外提问。我司动智 精密 专门提供六轴定位系统的。