U型潜艇是特指在第一次和第二次世界大战中，德国使用的潜艇。由于德国潜艇的编号都使用德文“Untersee-boot” 也就是“潜艇”的意思（英文为U-boat）的首字母U加数字命名，如U-47。为了区别于其他国家的潜艇（英语为submarine），在英语里使用U-boat来称呼德国潜艇。中文翻译为“U型潜艇”。1906年，德国的日耳曼尼亚造船厂为德国海军建造的第一艘潜艇“U1”号成为大西洋上最令人恐惧的武器。
