卡斯特罗年轻时曾有过一段短暂的婚姻。
妻子米尔塔是他哈瓦那大学一位朋友的妹妹。两人相爱至深，不顾女方家庭的反对在1948年结合。卡斯特罗在攻打蒙卡达兵营失败后入狱，米尔塔的生活就依靠独裁政府的资助，两人感情从此出现裂痕。在坚决反对独裁政府的卡斯特罗看来，这种做法等于是对他政治信仰的背叛。尽管已经有了一个儿子，两个人还是在7年之后分手。几十年来，关于卡斯特罗的浪漫传说不少，涉及好几位女性。其中，赛利亚·桑切斯是卡斯特罗长期的革命战友和幕僚，从打游击战时期开始就担任他的助手、顾问，直到1980年死于肺癌。另一位女性伊莎贝尔·古斯托蒂，2005年出版自传《爱情赦免我》，讲述自己与流亡墨西哥的德拉斯特罗的短暂爱情。德籍美裔女性玛丽塔在其所著的《亲爱的菲德尔·卡斯特罗：我的生活、我的爱情、我的背叛》一书中，则讲述了自己与卡斯特罗的故事，以及她怎么被美国中央情报局控制，回到古巴刺杀卡斯特罗的故事。尽管有这么多传说，但是古巴正式的“第一夫人”的位子始终空缺。半个世纪中，国家最高领袖、国际风云人物在正式场合始终孑然一生，做着孤独的英雄。
卡斯特罗的女儿阿丽娜，生性叛逆。
1993年，她乔装打扮，逃离古巴，辗转到了美国。在那里，她出版了《卡斯特罗之女：古巴逃亡记》一书。不仅如此，她还经常为反卡斯特罗宣传的美国有线电视新闻网打工，受聘为撰稿人，撰写有关古巴的报道。面对叛逆的女儿，卡斯特罗这位风云人物也无可奈何。
儿子安东尼奥。据传，42岁的安东尼奥，是卡斯特罗最宠爱的儿子。他是卡斯特罗与伴侣达莉亚·索托所生。安东尼奥有一头棕色的卷发，平时喜欢穿运动衫，这让他看起来比实际年龄小很多。他从小酷爱棒球，曾经是哈瓦那大学校队的第三内野手。大学毕业后，他接受父亲的建议，进入医学院深造，主修肌肉骨骼矫形外科。在哈瓦那矫形外科医院实习期满后，安东尼奥找到了爱好和学业的完美结合——到古巴国家棒球队当队医。
安东尼奥喜欢购买名牌服装和昂贵的电子产品，拥有苹果电脑和黑莓手机。有一次，喜欢玩高科技产品的安东尼奥，在家里随意拍摄了两个小时的录像，并不小心将它丢在了前女友的家里。这个名叫达西尔·托尔巴的女孩，随即带着录像带跑到了美国。2002年，美国佛罗里达州的一家电视台根据这些录像，制作了一个系列电视节目：《卡斯特罗的秘密生活》。节目中播放了卡斯特罗和3个孙辈在小水池中玩耍及聊天的情景。画面显示，水池周围还有一个网球场和一个篮球场。
这是“零号地区”头一次在公众面前曝光。卡斯特罗有没有对儿子的行为表示愤怒，外界不得而知，但安东尼奥显然没有吸取教训。他又闹出了“网恋被骗”的丑闻——与一名假扮成美女的美国男子，进行了长达8个月的“网恋”。所幸沉迷于“网恋”的安东尼奥，始终头脑清醒，从未向对方透露古巴国家机密。 棒球
毕业时学校的评语中写著：“他是一个正直的运动家，热心而骄傲地捍卫学校荣誉。”1945年就读哈瓦那大学法律系，十分热爱棒球，是名控球型的投手，经常在哈瓦那球场出赛，大联盟的华盛顿参议员队和纽约巨人队都有意找他到美国打球。同伴Stigfredo Medina回忆当年卡斯特罗能投出很棒的外角曲球，以及可以刚好低到膝盖的变化球。
卡斯特罗加入左翼激进团体后便将重心转向革命运动。1948年成为哈瓦那大学法学院学联主席，无暇投球。
革命成功后的卡斯特罗为古巴职棒哈瓦那糖王队（Havana Sugar Kings）付清债务。并于1959年7月24日Los Barbudos对糖王罗彻斯特红翼队，上场投球，投一局、两次三振。吸引26532名球迷观战，创下洲际联盟该年最多的观众人数记录。
卡斯特罗曾多次公开谴责古巴叛逃球员
世界棒球经典赛赛前的美国财政部外国资产管理局，曾拒绝古巴参加比赛，就此卡斯特罗痛斥布什为笨蛋。在确保古巴参赛所获得的商业利益不会落入卡斯特罗政权后，才核准古巴参赛的申请。卡斯特罗在获得参赛权后发表演说：“同胞们，是的，我们接受这挑战，相信我们在这场大战中的表现。”，最后古巴夺得亚军。
雪茄
作为出产世界最优质雪茄的古巴，卡斯特罗的一生也与古巴雪茄结下了不解之缘。卡斯特罗有很长的吸烟历史，而且烟瘾不小。早在他15岁时，对雪茄颇为精通的父亲就让正在念中学的儿子分享自己的嗜好。据说，他每天平均要抽8至10支雪茄烟。后来他在生日那一天突然戒了烟。卡斯特罗坦承，戒烟对于他这个有着44年烟龄的瘾君子来说，是一段极其漫长而痛苦的经历。他曾经两度戒烟。第一次是在古巴革命之前，那时，由于不堪忍受烟草资本家和种植园主的野蛮剥削，工人和农民掀起了声势浩大的“反雪茄运动”。“为了同人民打成一片，我戒掉了雪茄”，卡斯特罗回忆道。然而，不久后大家发现，这一举动实在得不偿失，因为雪茄是古巴最主要的出口创汇来源，搞社会主义同样离不开资金。于是，人们不再谈雪茄色变，其生产规模又恢复了先前的水平，卡斯特罗也再度拿起久违的雪茄……20世纪70年代，追求健康的生活方式在古巴蔚然成风。身为国家领导人的卡斯特罗自然不能逆潮流而动。他在公众场合表示：“我同样要为禁烟运动尽自己的贡献，这是我应当履行的道义责任。1985年，卡斯特罗开始第二次戒烟。
卡斯特罗戒烟的经历引起世界的广泛关注，由于他作为国家领导人能身体力行，以顽强毅力带头戒烟，还由于他在国内倡导健康生活方式，古巴的国民健康水平在第三世界国家中名列第一。为了表彰卡斯特罗为世界各国元首所做的榜样，世界卫生组织还专门为他颁发了奖章。
足球
卡斯特罗酷爱足球，与马拉多纳是好友。
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