你好，你应该还没学习系统的校正把，
我也只能说微分环节只对变化起作用，对稳态没作用，
加入微分环节根本就不会改变稳态的任何特性
这题目就是瞎扯
你可学了后续课程后自己思考
就算你把E(S)的表达式写出来后再求极限，结果也是不会改变其稳态特性
要注意区分误差和偏差，一般书上很少区分，但做题时会经常遇到，这里定义误差E(s)=R(s)-C(s)，即输入输出的差定义为误差，无论中间有什么环节，是不是在比较点位置，这是定义。比较点后的偏差E'(s)=R(s)(Kts+1)-C(s)，要注意区分，一般所指的误差是前者
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