A、开普勒发现了行星运动的规律，故A错误．B、密立根运用油滴实验测定电子电荷量，故B正确．C、牛顿发现了万有引力定律，卡文迪许通过实验测出了引力常量，故C错误．D、笛卡尔研究了力与运动的关系，为牛顿第一定律的建立做出了贡献．故D正确．故选：BD．
