请问伺服电机中的Z相是什么意思？另外count与plus有什么区别

1、作用不同：Z相就是一个脉冲，用来输出信号的，让原点更准确，而count与pulse是没有区别的，都是AB相的信号。

2、指代不同：cout和pulse里pulse更加指代为脉冲数，而AB相的信号有时又容被人称为count，而这个count更偏向于编码器的分辨率。

3、使用频率不同：要知道count与pulse是没有太大的区别的，而大多数情况都是讲pulse的，伺服电机均采用增量型编码器或绝对型编码器，其工作原理是一个AB相脉冲加一个Z相脉冲，因此在应用时要注意区分。

扩展资料：

在伺服电机中B相脉冲可以理解成两组相互独立且相位相差90度的表盘把360度的圆表格等分成2500个格子。

在旋转的时候，当A领先B可以认为是正转，反过来就是反转，这就是为什么很多伺服电机的规格书中描述的2500线，对应的是10000个脉冲。

而Z相则是每转动一圈才产生一个脉冲的，所以市场上很多伺服电机产生的标准就是每转动一圈需要10000个脉冲。

另外在型号中的转速就是电动机在额定电压、额定频率、额定负载下，电动机每分钟的转速（r/min）；2极电机的同步转速为3000r/min 。

伺服电机中的Z相是指伺服电机里有一个测量电机转速用的编码器，编码器一般输出A相，抄B相，Z相，U相，V相，W相以及它们的反向信号。在电机轴旋转百一周时，Z相输出一个脉冲，这个脉冲常常用来表示轴旋转的原点。

count与plus没有区别，都是指AB相输出一定的脉冲，表示编码器的分辨率。AB相被用来测量电机的转数。

扩展资料：

伺服电机原理：

“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机，就是在控制信号发出之前，转子静止不动，在控制信号发出时，转子立即转动，在控制信号消失时，转子又能即时停转。

伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。

伺服电机的功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度，是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机。

因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，并与伺服电机接受的脉冲形成呼应或闭环，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

伺服电机里装有一个测量电机转速用的编码器。
编码器一般输出A相，B相，Z相，U相，V相，W相以及它们的反相信号。
电机轴旋转一周时，
1）Z相输出一个脉冲。这个脉冲常常用来表示轴旋转的原点。
2）AB相输出一定的脉冲。这个脉冲数Pulse），有时又被人称为Count，表示
编码器的分辨率。AB相被用来测量电机的转数。
3）UVW用来确定电机磁极的位置。

Z 信号：电机旋转一圈会反馈一个脉冲信号给驱动器。找机床原点的时候用这个信号会更准！“Z相 -4157”这个没什么意思，不用管！